馬達直徑：70mm
馬達長度：32/38 / 44mm
最大扭矩：1.0 / 2.2 / 3.1 N·m（帶DC48V驅動）
最高速度：200rpm
最高分辨率：648,000P / R，21位
中空直徑：25mm（MDH型）
| MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | ||
| 馬達直徑 | mm | 70 | ||
| 馬達長度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 最大扭矩 | mN⋅m | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 額定扭矩 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 連續額定扭矩 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 最大速度 | rpm | 200 | ||
| 額定速度 | rpm | 200 | ||
| 最大編碼器分辨率 | P / R | 增量：648,000 /絕對：2,097,152（21位） | ||
| 輸入功率（驅動輸入） | DCV | 48 | ||
| 最大功率 | W | 三十 | 60 | 90 |
| 最大電流 | Arms | 13 | 16 | 19 |
| 額定電流* | Arms | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 轉子極 | P | 20 | ||
| 慣性力矩（J） | kg⋅m2 | 6.55×10 -5 | 8.24×10 -5 | 9.92×10 -5 |
| 允許徑向負載（Fr） | N | 500 | ||
| 允許軸向負載（Fa） | N | 250 | ||
*額定電流為，在40°C的環境溫度下安裝在電機上的標準散熱器所測得的值。
尺寸
