馬達直徑:30mm
馬達長度:32/38 / 44mm
最大扭矩:140/280 / 420mN·m
最高速度:1000rpm
最高分辨率:108,000P / R,19位
中空直徑:4mm(MDH型)
MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | ||
馬達直徑 | mm | 三十 | |||||
馬達長度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 | |||
最大扭矩 | mN⋅m | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
額定扭矩 | mN⋅m | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
連續額定扭矩 | mN⋅m | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
最大速度 | rpm | 1000 | |||||
額定速度 | rpm | 1000 | |||||
最大編碼器分辨率 | P / R | 增量:108,000 /絕對值:524,288(19位) | |||||
輸入功率(驅動輸入) | DCV | 48 | |||||
最大功率 | W | 15 | 20 | 三十 | |||
最大電流 | Arms | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
額定電流* | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
轉子極 | P | 16 | |||||
慣性力矩(J) | kg⋅m2 | 6.45×10 -7 | 8.86×10 -7 | 1.12×10 -6 | 1.36×10 -6 | 1.59×10 -6 | 1.83×10 -6 |
允許徑向負載(Fr) | N | 94 | |||||
允許軸向負載(Fa) | N | 47 |
*額定電流為,在40°C的環境溫度下安裝在電機上的標準散熱器所測得的值。