使用μDD馬達的標量機器人（內部內置用於精度實驗）
使用具有空心軸的直接驅動馬達，電纜穿過空心軸的構造可以使機器人更精巧。
標量機器人的底座由丙烯酸材料製成。
在距離電機軸約30cm的尖端處確認1μm的停止精度。
| 型號名稱 | 產品名稱 | 備註 | |
|---|---|---|---|
| 1 | MDH-70 | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑70mm 內徑20mm 2,592,000C / R. 最大扭矩為5.6Nm |
| 2 | MDH（12）-40 | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑40mm 內徑12mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |
| 3 | MDH-40 | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑40mm 內徑10mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |