當主轴（右）移動時，從轴（左）跟隨進行相同的動作，時間誤差為0.2μsec。
（2）反作用力檢測和反饋
當外力施加到從軸時，它作為反作用力反饋到主軸。
（例如）當在從軸上拉橡皮筋時，您可以感覺到橡皮筋在母模側膨脹並逐漸變得堅固。
（3）安全報警功能
當施加比從軸所設定的值更大外力時，輸出報警，伺服關閉被激活，系統安全停止。
防止從軸嚴重意外接觸，防止馬達燒毀。
使用具有空心軸的直接驅動電動機，電纜可穿過空心軸來構建精巧的機器人。
| 型號名稱 | 產品名稱 | 備註 | |
|---|---|---|---|
| 1 | MDH-2018（Fingers）） | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑20mm 內徑2mm 288,000C / R. 最大扭矩120mNm |
| 2 | MDH-4006（Wrist） | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑40mm 內徑10mm 1,296,000C / R. 最大扭矩300mNm |
| 3 | MDH（12）-4018（Elbow） | 帶空心軸的直驅馬達 | 外徑40mm 內徑12mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |