直線軸電機是線性無刷電機，可實現高速，高效和高精度的定位控制。在電影中，單個軸上的四個推力器被獨立控制。
由於可以在同一軸上進行多種操作，因此可以節省空間和降低成本來實現系統結構。
此外，ELMO（以色列）驅動程序與EtherCAT一起使用。 ELMO驅動器超緊湊，性能高，功能多樣。
產品成分
（1）軸電機：S160D-680L-40L2-04 / GHC
（2）控制器IV：Platinum Maestro / ELMO
（3）司機：G-SOLTW10 / 100EE7 / ELMO
（4）編碼器IV：MC15，MC15MK / RSF