内涵驅動器的控制器FMCC32 扭矩增大功能

FMCC32是内置驅動器的1軸的控制器，可選最大32種模式和最大256佈的執行順序程序，主板可獨立執行順序程序。

通過切換開關，可以將沒打的勵磁電流放大到最大1.5倍，最長1秒，并且可以在馬達負載最大的時候，增加馬達的轉矩（啓動轉矩增加功能）。
運動控制部分使用NPM的脈衝控制LSI PCD2112。