向驅動 IC 發出操作指令的信號的規格

半導體公司有各種類型的步進電機IC。選擇驅動IC時，除了單極/雙極驅動和驅動電流值等基本規格外，還有一些關鍵規格。
本節對向步進電機驅動 IC 發出動作指令的信號的規格進行說明。

命令輸入接口

要驅動電機，需要切換電機線圈各相的勵磁順序。
通過按照固定順序切換各相的電機線圈電流，切換勵磁（N/S 極性），電機旋轉。
（下圖顯示了 2-2 相勵磁的示例。）

命令輸入的典型類型

一種。時鐘（=脈衝）輸入類型

您可以使用兩種類型的信號控制電機：時鐘和方向。驅動 IC 將時鐘和方向信號轉換為內部電路中每相的勵磁序列以驅動電機。
當時鐘改變時，激勵順序切換。電機速度由時鐘速度控制，電機旋轉量由時鐘數控制，電機旋轉方向由方向信號的高/低控制。
在具有微步兼容驅動IC的微步驅動中，您可以只使用時鐘和方向信號進行微步驅動，而無需考慮勵磁序列。

好處	使用兩種類型的信號輕鬆進行軟件控制：時鐘和方向。
缺點	如果時鐘線佈線跨越電路板，則可能會因噪聲而發生故障。 濾波器可以插入驅動器的信號輸入部分。

灣相位輸入型

控制勵磁狀態的電平信號，如電流方向、勵磁開/關、電機線圈各相電流比等，產生控制電機所需的勵磁序列。
電機速度、旋轉量和旋轉方向由勵磁序列的切換順序和切換速度控制。
當用微步兼容驅動IC進行微步驅動時，除了下圖所示的信號外，還需要幾個控制電流比的信號。

好處	由於勵磁時序狀態由電平信號提供，因此即使存在噪聲也難以誤動作。
缺點	指令信號的數量根據勵磁方式而增加：2-2 相勵磁：2 線，1-2 相勵磁：4 線，W1-2 相勵磁：6 線。 此外，勵磁序列必須由控制軟件生成。

C。串行輸入類型

為了控制電機，使用兩到三個串行通信信號將勵磁序列等勵磁狀態數據輸入到驅動IC，與相輸入類似。
電機速度、轉速和旋轉方向由勵磁順序切換順序及其切換速度控制。
使用微步兼容驅動IC進行微步驅動時，除了勵磁序列外，還通過通信輸入電流比數據。

好處	由於通過串行通信反複寫入激勵序列，因此即使放置噪聲或佈線很長也很難發生故障。此外，命令信號的數量少至大約兩個或三個。
缺點	控制軟件需要很複雜才能生成勵磁序列並執行串行通信。 此外，這種類型不能以非常高的速度運行，因為它使用簡單的通信。

*另外，部分驅動IC內置控制功能，可直接輸入操作指令。

*時鐘輸入信號由 CPU 生成，但可能難以設置精細的時鐘頻率或執行平滑的速度變化
Nippon Pulse Motor 提供專用時鐘（=脈衝）生成 LSI，[PCL 系列] 和 [PCD 系列] 可以管理這些詳細設置。
【PCD系列】還可為相位輸入生成勵磁序列（2-2相和1-2相）。